Diagrama de casos de uso con breve descripción

1. Disparando eventos de vuelo por condiciones

Si el conteo de algún evento de vuelo finalizó entonces éste se dispara durante el tiempo indicado en la configuración.

2. Tomando y filtrando mediciones

Se toma la medición sensada por cada uno de los sensores, 5 veces por segundo, previendo la posibilidad de mediciones erradas se soluciona este problema mediante diversas técnicas de filtrado.

3. Convirtiendo a las unidades correspondientes

Se convierte los valores a comparar con las variables a las unidades correspondientes y se almacenan en la memoria del microsatélite.

4. Tomando decisiones de vuelo

A partir de las mediciones y de la configuración se determina que eventos de vuelo deben dispararse.

5. Modulando señal portadora para transmitir variables en tiempo real

Se modula una señal análoga para transmitir las mediciones de cada uno de los sensores. Se transmitirá con redundancia.

6. Modulando señal portadora para transmitir fase

En caso de que se haya disparado un evento se modula la señal análoga para comunicarlo.

7. Modulando señal portadora para transmitir mediciones almacenadas

Se transmiten las mediciones almacenadas en la memoria del microsatélite, aumentando las posibilidades de que se recuperen.

8. Modulando señal portadora para transmitir configuración actual

A fin de confirmar que la configuración se haya efectuado correctamente, al recibir la señal a través del cable serial se trasmite la configuración actual del microsatélite completa.

9. Configurando eventos de vuelo

Se ingresa mediante una PC los eventos de vuelo a disparar y las condiciones que se deben cumplir para que se disparen y el tiempo para realizar un disparo de emergencia.

10. Configurando calibración de los sensores

Se ingresa mediante PC la constante y la ordenada de la función lineal para convertir el valor del voltaje a las unidades físicas correspondientes.

11. Rearmando los datos en tierra

Al recibir la señal portadora se rearmarán los datos, para poder darles el tratamiento deseado. Luego se almacenan en la memoria no volátil de la PC conectada al receptor.

12. Mostrando los datos recuperados

Una vez recuperadas las mediciones se creará un libro de Excel permitiendo una visualizarlos y graficarlos utilizando Microsoft^® Excel.

13. Tomando altura inicial

Al retirar la llave de seguridad, en el instante previo al despegue, se medirá la altura inicial.

14. Calculando velocidad

Se calculará la velocidad como la razón de la diferencia de altura sobre la diferencia de tiempo

15. Cercionándose de que despegó

Puesto esto es de vital importancia, se utilizarán métodos aun más seguros para confirmar que el cohete despegó.

16. Disparando eventos de vuelo por emergencia

Para aquellos eventos que se consideré necesario se podrá configurar para que se disparen automáticamente transcurrido cierto desde detectado el despegue, en caso de emergencia para asegurar que se cumplan por más que no se hayan detectado las condiciones en su correspondiente momento.