domingo, 10 de julio de 2011
domingo, 24 de abril de 2011
CATE
domingo, 9 de enero de 2011
sábado, 8 de enero de 2011
Carpeta completa Proyecto Final
(Las imágenes pueden verse con más detalle en las entradas anteriores de este blog)
Proyecto Final 2010 - Cansat - A Nataniel Kripicer
Diagrama de casos de uso con breve descripción
1. Disparando eventos de vuelo por condiciones
Si el conteo de algún evento de vuelo finalizó entonces éste se dispara durante el tiempo indicado en la configuración.
2. Tomando y filtrando mediciones
Se toma la medición sensada por cada uno de los sensores, 5 veces por segundo, previendo la posibilidad de mediciones erradas se soluciona este problema mediante diversas técnicas de filtrado.
3. Convirtiendo a las unidades correspondientes
Se convierte los valores a comparar con las variables a las unidades correspondientes y se almacenan en la memoria del microsatélite.
4. Tomando decisiones de vuelo
A partir de las mediciones y de la configuración se determina que eventos de vuelo deben dispararse.
5. Modulando señal portadora para transmitir variables en tiempo real
Se modula una señal análoga para transmitir las mediciones de cada uno de los sensores. Se transmitirá con redundancia.
6. Modulando señal portadora para transmitir fase
En caso de que se haya disparado un evento se modula la señal análoga para comunicarlo.
7. Modulando señal portadora para transmitir mediciones almacenadas
Se transmiten las mediciones almacenadas en la memoria del microsatélite, aumentando las posibilidades de que se recuperen.
8. Modulando señal portadora para transmitir configuración actual
A fin de confirmar que la configuración se haya efectuado correctamente, al recibir la señal a través del cable serial se trasmite la configuración actual del microsatélite completa.
9. Configurando eventos de vuelo
Se ingresa mediante una PC los eventos de vuelo a disparar y las condiciones que se deben cumplir para que se disparen y el tiempo para realizar un disparo de emergencia.
10. Configurando calibración de los sensores
Se ingresa mediante PC la constante y la ordenada de la función lineal para convertir el valor del voltaje a las unidades físicas correspondientes.
11. Rearmando los datos en tierra
Al recibir la señal portadora se rearmarán los datos, para poder darles el tratamiento deseado. Luego se almacenan en la memoria no volátil de la PC conectada al receptor.
12. Mostrando los datos recuperados
Una vez recuperadas las mediciones se creará un libro de Excel permitiendo una visualizarlos y graficarlos utilizando Microsoft® Excel.
13. Tomando altura inicial
Al retirar la llave de seguridad, en el instante previo al despegue, se medirá la altura inicial.
14. Calculando velocidad
Se calculará la velocidad como la razón de la diferencia de altura sobre la diferencia de tiempo
15. Cercionándose de que despegó
Puesto esto es de vital importancia, se utilizarán métodos aun más seguros para confirmar que el cohete despegó.
16. Disparando eventos de vuelo por emergencia
Para aquellos eventos que se consideré necesario se podrá configurar para que se disparen automáticamente transcurrido cierto desde detectado el despegue, en caso de emergencia para asegurar que se cumplan por más que no se hayan detectado las condiciones en su correspondiente momento.